Bọ cạp roi (danh pháp khoa học: Thelyphonida) hay còn gọi là bọ cạp giấm là bộ trông giống bọ cạp trong lớp Arachnida. Chúng thường được gọi uropygids trong cộng đồng khoa học. Tên "uropygid" có nghĩa là "đuôi mông", từ οὐροπύγιον Hy Lạp (ouropugion), từ οὐρά (Oura) "đuôi" và πυγή (puge) "mông" đề cập đến roi vào cuối mông do đó chúng còn được gọi là bọ cạp roi.